在足球比赛中任意球和点球的主要区别在于判罚范围不同、罚球地点不同、罚球方式不同、射门要求不同、参与球员不同和防守方式不同。
判罚范围不同：
任意球分为直接任意球和间接任意球两种，在大禁区外出现的犯规，会被判直接任意球；若在全场出现的犯规，会被判间接任意球。
而点球只有在禁区内出现的犯规。
罚球地点不同：
任意球的罚球地点是在犯规的地点。
而点球的罚球地点则必须在大禁区内的点球点。
罚球方式不同：
任意球可在规定的范围内自由踢球。
而点球则需要由一名队员进行射门。
射门要求不同：
直接任意球可以直接射门得分；而对于间接任意球，必须碰到其他球员后才能射门算有效进球。
而点球都是直接射门得分，不能传球给队友。
参与球员不同：
对于任意球，进攻方通常会指派一名或多名球员进行罚球。
而点球则由被侵犯方的球队选择一名球队的专门球员进行罚球。
防守方式不同：
罚任意球时，防守方球员可在距罚球点的9.15米外排起人墙挡球。
而罚点球时，是罚球球员与守门员进行单独攻防，防守方不能排人墙。
以上六种任意球和点球的区别，希望能给大家得到很好地理解。